I den vestlige udkant af byen, nær jernbanebroen over Arno-floden, rejser vagttårnet på det tidligere citadel Torre Guelfa sig 18 meter højt som et dominerende træk ved havnefronten. Denne defensive fæstning blev bygget i begyndelsen af det 15. århundrede under det første florentinske herredømme, da hele det vestlige Pisa blev genopbygget.

Guelfa-tårnet blev bygget på et strategisk sted og med tilstrækkelig højde. Det havde udsigt over det åbne hav, hele byen og Arno-floden.

I dag er Torre Guelfa åbent for offentligheden, og du kan beundre dets top fra udsigtspunktet, som også har en elevator.